Ukážka sprievodného listu stážistu v oblasti strojového učenia spoločnosti Volvo

Vážená spoločnosť Volvo Construction Equipment,

Volám sa Ivan Llopis. Som neuveriteľne nadšený do všetkého, čo sa týka strojárstva, robotiky, umelej inteligencie a riadiacich systémov. Za posledné štyri roky som venoval značné množstvo času a úsilia teórii riadenia a robotike. Potom som asi pred dvoma rokmi objavil strojové učenie a umelú inteligenciu. Ohromilo ma to a odvtedy sa tomu venujem vo svojom vzdelávaní. Absolvoval som niekoľko online kurzov, čítal som množstvo článkov, dokonca som sa tento rok zapísal na dva súvisiace kurzy na univerzite. Nedokážem vyjadriť slovami, ako veľmi ma nadchýna aplikácia strojového učenia a umelej inteligencie na roboty a spôsoby, ktorými môže zlepšiť veci, ktoré s nimi možno robiť.

Mojím posledným projektom na univerzite bola implementácia ROS v jednoduchšej verzii kávového bota, ktorého navrhujete v tejto diplomovej práci. Robot mal len priniesť občerstvenie k určitým orientačným bodom v kancelárii (nazvali sme ho "stolíky kaviarne") a zároveň sa bezpečne pohybovať okolo prekážok. Robot používal ROS, navigačný balík a amcl na plánovanie trasy a kameru Kinect na detekciu prekážok. Robot fungoval dobre, v hlave mi však stále prichádzajú nové nápady na jeho dokonalejšiu a pokročilejšiu verziu.

Za týmto účelom sa chcem uchádzať o diplomovú prácu z oblasti umelej inteligencie: Robot Café v spoločnosti Volvo Car Group. Som úplne posadnutý robotikou a teraz, keď som objavil oblasť strojového učenia a umelej inteligencie, sa nemôžem dočkať, až využijem svoj talent pri vývoji nových a úžasných vecí. Pokiaľ ide o moje vzdelanie, pracoval som s rekurentnými neurónovými sieťami aplikovanými na analýzu časových radov a NLP, konvolučnými neurónovými sieťami na klasifikáciu obrázkov, napájacími neurónovými sieťami, lineárnou regresiou, posilňovaním učenia, rozhodovacími stromami a náhodnými lesmi, bayesovským učením a zhlukovaním pomocou k-means. Hlavné knižnice, ktoré som použil na prednáškach, sú Keras (Tensorflow), Sci-kit learn a WEKA. A samozrejme, pracoval som aj s ROS, a to s navigáciou a s balíkmi na rozpoznávanie objektov a tvárí.

Ak je to niečo, čo by skupinu Volvo Group mohlo zaujímať, neváhajte ma kontaktovať a dohodneme si stretnutie. Budem veľmi rád, ak sa mi ozvete. Som si stopercentne istý, že by som sa na túto pozíciu dokonale hodil.

Vopred vám ďakujem a prajem skupine všetko najlepšie,

Ivan Llopis